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  • 唐山安川關(guān)節(jiē)式(shì)機(jī)器(qì)人 GP8供應

唐山安川關節(jiē)式(shì)(shì)機器人 GP8供應

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將(jiāng)加減(jiǎn)速時間縮短(duǎn)至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換(huàn)機(jī)內電(diàn)纜時無需接入(rù)電池(chí)也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境(jìng)手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平(píng)伸(shēn)長度

727mm

重複定(dìng)位精度(dù)²

±0.02mm

動作範(fàn)圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上(shàng)臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-135°~+135°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動)

550°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(zhóu)(上(shàng)臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量(liàng)

32kg

電源容量³

1.0kVA

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唐山安川關節(jiē)式(shì)機器人 GP8供應

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